科技日报北京5月12日电 （记者刘霞）韩国首尔国立大学科学家从生物肌肉—肌腱复合体中摄取灵感，研制出一款“智能东谈主造肌肉”。它能同期实行传感和致动功能，这一冲破不才一代东谈主形机器东谈主限度展现出深广的期骗后劲。关连论文发表于最新一期《先进材料》杂志。

传统东谈主造肌肉和机器东谈主致动器，其致动与传感功能互相割裂，常需特别加装传感器并依赖复杂的落幕系统，期骗因此受限。业界对新式“智能致动材料”的渴求突飞猛进。

为了破解这一费力，团队从生物肌肉—肌腱复合体中取得灵感，研制出这款兼具感知与致动双重功能的“智能东谈主造肌肉”。这项使命被以为通过已毕物默默能，为机器东谈主致动开发了全新范式。

新研制的东谈主造肌肉由一种复合结构构成，其中不同材料特质的液晶弹性体串联在沿途，分歧模拟肌腱和肌肉的功能。随后，团队将两谈液态金属通谈镶嵌液晶弹性体内，一条通谈充任主动致动器，斗鱼体育中国官网入口通过加热引起收缩；另一条通谈则看成传感器，精准检测力与形变。这套系统不需要外部传感器，即可在里面感知收缩情状并同期产生清爽。于是，这条智能肌肉便能同步措置清爽信号与嗅觉信号。

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团队已解释，配备了这种东谈主造肌肉的机器东谈主手指和握取器，不错细致地握取物体，并自主鉴别其刚度和大小。尤其值得一提的是，通过将两块东谈主造肌肉以相悖看法树立为抵抗组，该系统已毕了对收缩与减轻的精准落幕，展现了快速而准确的致动智商。

这项恶果复制了生物肌肉的私有结构与功能，让机器东谈主能以更纯真、更聪颖的表情与周遭环境互动。瞻望它将在东谈主形机器东谈主、医疗康复和软体机器东谈主限度得到芜俚期骗。团队现在正进一步筹划结构优化与主动冷却技巧斗鱼体育官网，以进步东谈主造肌肉的冷却速率。